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当今社会,卫星导航已经广泛应用于各个领域,然而单一的导航系统由于具有固有的缺陷远远满足当前对导航定位的需求.组合导航系统可以利用多种导航系统的优点,大大规避了单一系统的缺点,成为未来导航模式的大势所趋.本文通过阅读大量文献,以GPS/INS组合导航为例,概要介绍了其滤波算法的主要研究方向和领域,并着重以神经网络辅助卡尔曼滤波进行了研究分析.