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针对嵌入式系统传统升级方法的不足，提出一种基于TrueFFS的嵌入式系统在线升级解决方案，实现了不需仿真器而直接通过网络在线升级VxWorks映像的功能。首先描述该方案的总体框架和工作原理；接着讨论实现该方案所要解决的关键技术；最后通过实例介绍该方案的技术实现过程。目前该方案已成功应用在项目中并取得满意的效果。