【摘 要】
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因为蜜蜂对花授粉的能力，所以它在地球生态系统中的重要性不言而喻。但在全世界范围内，蜜蜂数量正大幅减少。在将来，为了保护植被的多样性，很可能需要机器人来接替蜜蜂的职责，进行“人工授粉”。现实中，蜜蜂机器人也已经步入我们的视野。 这是波兰一个非同寻常研究项目的使命，它由华沙工业大学负责。过去四年里，研究人员一直在开发机器人蜜蜂B-Droid，希望它能完成自然界蜜蜂的一些工作。 随着项目升级换代，华
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因为蜜蜂对花授粉的能力，所以它在地球生态系统中的重要性不言而喻。但在全世界范围内，蜜蜂数量正大幅减少。在将来，为了保护植被的多样性，很可能需要机器人来接替蜜蜂的职责，进行“人工授粉”。现实中，蜜蜂机器人也已经步入我们的视野。
这是波兰一个非同寻常研究项目的使命，它由华沙工业大学负责。过去四年里，研究人员一直在开发机器人蜜蜂B-Droid，希望它能完成自然界蜜蜂的一些工作。
随着项目升级换代，华沙工业大学开发的授粉机器人变得越来越复杂——从早期利用計算机找到附近花朵的轮式机器人，到现在在花间飞来飞去、收集花粉样本的“小蜜蜂”四轴飞行器。
项目在2014年完成了轮式版本第一次实地测试，在2015年第一次完成授粉，在2016年首次进行了授粉效率测试。今年进行了无人机版本的首次飞行测试。研究员称，下一步欲把第一款产品投放市场——应用于精确农业的机动、自动机器人。
研究人员说：“新开发的无人机B-Droid，由摄像头和地面装置提供花朵位置信息。一条飞行路线会设定出来，无人机由系统指引飞向需要收集花粉的花儿。完成后，它飞向下一朵，直到采完工作区域中的所有花。”
听起来和扫地机器人的工作方式有些类似。不同的是，“小蜜蜂”有两个“大脑”：一个是它内置的处理器，能处理图像并把数据无线传输给主计算机；另一个大脑就是主计算机了，它就是“地面装置”，因为需要安装在工作区域的地面上。
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