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因为他们的突出的爬和马达协作能力，壁虎为导致一个壁虎机器人的发展的一个古怪仿生的模型提供了基础。当壁虎小跑时，一个三维的运动观察系统被构造测量关节的尖取向(337.1 mm/s ) 并且走(66.7 mm/s ) 在水平表面上，并且小跑(241.5mm/s ) 并且走(30.6mm/s ) 在垂直表面上。在水平表面上动人，关节更快速旋转了更大当热闹时，速度，和前肢的热闹范围将近呆在 59 度，但是当热闹时，从 72 度延长了到 79.2 度。当动人时，前肢的上升角度在垂直表面上面总是是积极的使质量的中心靠