【摘 要】
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针对CAN网络控制系统对实时性和可靠性要求,文中提出了一种基于FPGA的智能多通道CAN卡设计方案。通过FPGA设计了可变字节长度的主模式SPI接口电路,简化硬件结构,设计了双口RA
【机 构】
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上海电机学院电气学院,哈尔滨理工大学测控技术与仪器黑龙江省重点实验室
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针对CAN网络控制系统对实时性和可靠性要求,文中提出了一种基于FPGA的智能多通道CAN卡设计方案。通过FPGA设计了可变字节长度的主模式SPI接口电路,简化硬件结构,设计了双口RAM实现PCI总线和网络数据交换。设计了基于CH365的PCI接口电路可以和ISA模式共享,设计了变压器隔离电路功耗低可靠性更好。板卡设计了微处理器通过板卡配置按照TTCAN协议自动完成CAN数据交换,可以当作普通卡使用,免去了复杂的驱动调用,方便使用。最后设计实验测试板卡在自动传输功能时实时性和可靠性,结果满足要求。
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