RBF-ARX模型在船舶航向保持系统建模中的应用

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：bolinyuan

【摘要】

：

以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.

【作者】

：

罗竹

【机构】

：

湖南三一工业职业技术学院学工部,长沙,410114

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2019年7期

【关键词】

：

船舶航向保持系统非线性系统 RBF-ARX模型

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以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模型对船舶的航向保持非线性控制过程进行建模.并比较了船舶RBF-ARX模型、ARX模型和物理模型的长期预测输出,验证了RBF-ARX模型在对船舶航向保持控制系统建模中的有效性和优越性.

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