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插补算法是数控技术的核心。在研究等参数直线插补的基础上，提出一种参数自适应插补算法，并给出该算法的原理和算法流程图。该算法提出了参数中间点的概念，以参数中间点到插补直线的距离作为插补误差，通过控制参数增量的大小，来实时控制插补误差。将此算法应用于椭圆曲线的加工中，通过分析得出该算法能提高插补误差的均匀性，提高加工质量，且对参数变量的选择没有限制，具有较好的应用性、适用性和推广性。