1999年，正赶上世纪之交，郭涛觉得得干点什么事，最好的方式就是排一个戏。当时他已经一两年都没有演过话剧了，好友孟京辉找到他，两人一拍即合，刚好也有一帮好朋友，这些人凑到一起，最后就弄了一个告别旧世纪、迎接新世纪的《恋爱的犀牛》。
　　郭涛与孟京辉合作过多部作品，甚至说那些年里郭涛是孟京辉的“御用男一号”也不为过，他们之间的友谊更近于英雄的惺惺相惜，郭涛说孟京辉“上学的时候就是一个戏剧狂人，跟疯子一样。我们俩彼此相惜就是因为这点，有时候他一点火我就能着，有时候他不用点我就能着。马路也是一个癫狂的人”。就是这种随时燃烧的状态，让郭涛迅速找到了“马路”，他现在仍说，即使已到中年，身边的顾虑增多，但骨子里的东西和马路很像。
　　想起当年的剧组生活，郭涛觉得很温暖，一群单身的年轻人，像一家人一样生活在一起。每天的生活非常单纯，就是做游戏。用吴越的话说，郭涛在剧组里就是一个总带队，如果是篮球的话，他就是一个打组织的，他会帮大家出很多主意。郭涛自己也说，他在当年的剧组里是“老革命”，带着一帮小兄弟姐妹们一块玩。外人很难想象，大家百分之六七十的时间都是在做游戏、聊天，那些游戏和聊天能帮助人找到状态，正式排戏的时候几乎毫无障碍地就把需要的感觉带出来了。那会儿他们最讨厌斯坦尼和“庸现”，即“庸俗的现实主义”，他们要火辣的、滚烫的、鲜活的东西，用一些不一样的方式去表达。
　　说起当年演出的火爆，郭涛也是记忆犹新，“那个时候站票都卖，天很热，剧场的空调也不是太好，每天跟个大蒸笼似的，舞台上热，观众也跟着一块热，热情似火啊，每天都在一种非常亢奋的状态下”。《恋爱的犀牛》到今天的火热是郭涛没有想到的，他现在仍把戏剧当成精神领域的艺术，而不是赚钱发财的工具。
　　《恋爱的犀牛》千场，孟京辉希望郭涛回到舞台，重拾马路这个人物，但郭涛心里还是犹豫，“心里有一点担心，那个角色是一个年轻人的状态，我现在人到中年，有些气质和感觉不太合适”，但他说他一定会以自己的方式参与进去，至于具体是什么，到时候就知道了。