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1989年,美国麻省理工学院的两名人工智能研究人员Rodney Brooks和Anita Flyn作出了一个恐怖的预言:“短短几年之内,利用数百万个微型机器人以合理的成本就能侵入一个星球.”在这篇名为《快速、廉价和失控——机器人入侵太阳系》的文章中,讨论了微型自主的“小昆虫机器人”可以很快成为用小钱办大事的有力武器.