【摘 要】
：
为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原
论文部分内容阅读
为满足现代企业中码垛机器人多种类型包装物的码垛作业要求,设计了一种真空吸盘式多功能抓取装置。建立了真空吸盘式多功能抓取装置的三维模型,详细分析了其结构组成和工作原理,并对其气动系统进行了选型设计。该多功能抓取装置采用气动驱动及真空吸附设计,能吸取码放箱类包装物、袋类包装物、板材以及桶类包装物,并具有码垛托盘的抓放功能。所设计的抓取装置通用性强、不易损坏包装物、转运效率高,具有一定的工程实用价值。
其他文献
目的探讨垂体腺瘤的临床特征及神经外科手术治疗的入路选择及其利弊及诊疗过程中的注意事项。方法回顾性地分析了2006年1月1日至2007年12月31日期间在吉林大学第一医院行手术
实验测定了YAlO3:Nd3+的子能级R1,R2的热移位值。研究了单声子项中积分主值的行为,并计入光频支项对子能级热移位的贡献。用包含Raman项、单声子顶、光频支项的公式拟合计算
近些年来,我国经济在飞速发展,同时房地产业也像是坐上了高速列车,加速前进。人们追求生活品质,对现代住宅区风景园林设计的要求越来越高。笔者通过多年的工作经验,对现代住
目的对急性髓细胞白血病患者（AML）进行FLT3/ITD突变检测,观察该突变在不同亚型AML中的表达及分布情况,初步探讨FLT3/ITD突变与AML临床特征之间的关系,为临床诊断、预后判断及分
随着全媒体时代的到来,媒体环境、舆论生态和传播技术都在发生着深刻变革。面对发生剧变的传播格局,我国主流媒体如何走出传播困境,抓住机遇,推动媒体融合深入发展,巩固舆论
随着电子产品朝着轻型化,高度集成化,热电损耗低,稳定性高且能适应各种工作环境的方向发展,以氮化铝（AlN）、氮化镓（GaN）为代表的宽禁带半导体逐渐成为工业上研究与应用的热点。作
目的:检测口腔鳞癌中E-cadherin、α-catenin和β-catenin的表达,探讨三者与口腔鳞癌的临床病理关系,为我们进行早期诊断和预测口腔鳞癌的生物学发展过程提供理论依据。方法:
<正>目的:探讨镁锶合金对植入区局部软组织和全身主要器官的生物安全性影响。方法:首先,同期拔除实验组和对照组犬的下颌第二、三前臼齿。4周后,分别在实验组和对照组犬的拔
目的本课题组的前期工作发现高强度聚焦超声(High intensity focused ultrasound, HIFU)治疗肿瘤后,荷瘤鼠外周血淋巴细胞对早期的同种移植性肿瘤有明显的治疗作用。本研究拟
研究了聚丙烯酸(PAAc)水凝胶的蓝光聚合性能及实时光流变行为,并提出了力学性能相关的经验模型.以樟脑醌/二苯基碘鎓六氟磷酸盐(CQ/DPI)为蓝光引发体系,丙烯酸(AA)为单体,聚