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陀螺仪作为重要的敏感测量器件,在军事和民用方面应用很广泛.其测量信号的精度直接影响了控制系统的精度.文章提出了对干扰影响下的陀螺仪输出信号进行滤波的一种方法.该方法通过小波变换对陀螺输出信号进行多尺度分解,确定奇异点的时域位置,进而确定干扰影响的时间段,从而去掉噪声引起的细节项,实现对陀螺信号的滤波.该方法已应用于国家某重点型号项目定位定向设备中,经验证可以有效地提高陀螺仪噪声环境下的测量精度.