【摘 要】
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提出了利用计算机仿真技术研究仿生拱泥机器人运动规律的思想.以建立的仿生拱泥机器人运动数学模型为计算机仿真模型,对仿生拱泥机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究
【机 构】
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清华大学精密仪器与机械学系,哈尔滨工程大学,清华大学
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提出了利用计算机仿真技术研究仿生拱泥机器人运动规律的思想.以建立的仿生拱泥机器人运动数学模型为计算机仿真模型,对仿生拱泥机器人工作时的运动过程进行了计算机仿真研究.编制了大量仿真程序,获得了较好的仿真结果.通过运行相应的仿真程序,可以在计算机上直接观察到仿生拱泥机器人运动的全部过程,也可以观察到仿生拱泥机器人各部分工作的逼真情况.在此基础上,可以进行仿生拱泥机器人运动学、动力学仿真和仿生拱泥机器人虚拟样机的研究工作.同时,相应的研究工作也为改进基于蠕动原理仿生拱泥机器人试验样机的设计,并为设计基于蠕动原理
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