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导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型数控转台开发.相关核心技术对各类并联机构数控系统开发具有一定的指导意义.
基于正交球面并联机构的新型数控转台姿态求解及实时控制
【摘 要】
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导出正交球面并联机构姿态正、逆解模型显示解析表达,以"PMAC+PC"为硬件平台,采用二次(粗、精)插补策略和"双缓存技术",研究了对这类系统的实时控制关键技术,并用于一台新型
【机 构】
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天津大学机械工程学院
【出 处】
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自然科学进展
【发表日期】
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2002年7期
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