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为研究旋转式钻进过程中金刚石钻头与岩石接触界面动摩擦参量的变化规律，利用自主研发的钻进模拟系统，通过应力波精确、可重复测量钻头与混凝土试样间随时间变化的关键参量，直接获得轴压力、摩擦力，计算出相对滑动速度、滑动位移及摩擦系数。结果表明，金刚石钻头与试样间相对滑动速度、位移与旋转加载速率相关性较大，随其增加而增大；界面动摩擦系数随冲击速度增高而增大；在每次冲－旋加载过程中试验所得动摩擦系数基本恒定，不受轴向冲击加、卸载过程影响，稳定动摩擦力与应力波峰持续时长一致，且随冲击速度增加逐渐缩短，揭示出冲－旋加载作