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在控制领域中，存在着大量的非线性时变系统，其中带有本质非线性环节的系统尤其难以得到好的控制效果。研究基于局部建模思想的Model—on—Demand（MOD）辨识算法度其与控制理论的结合，对于非线性系统的辨识及控制具有十分重要的意义。本文的研究主要集中在以下几个方面：比较广泛而深入地研究了MOD辨识算法；对MOD算法和广义预测控制的结合过程进行了大量研究．并详细推导出算法公式。提出了完整的实现过程；最后对污水生化处理过程的典型控制回路进行仿真。