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研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用,指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向.通过选取最优转换矩阵,将这一方向与其它因素在一致空间中所在方向相分离,提出一种故障隔离的方法.通过在一套数字伺服系统中的实验,表明此方法可以实时实现故障检测及隔离.
一致空间法在数字伺服系统故障检测及隔离中的应用
【摘 要】
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研究基于时间冗余的一致空间法在线性时不变系统故障检测及隔离中的应用,指出系统在某一时刻某个故障在一致空间中位于固定方向.通过选取最优转换矩阵,将这一方向与其它因素
【机 构】
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北京理工大学自动控制系
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2002年2期
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