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基于线性时不变系统的被控对象,建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值可镇定性、均方可镇定性、均值可检测性和均方可检测性作了定义,得到了网络控制系统可镇定、可检测的充要条件,最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究.
网络控制系统的可镇定性和可检测性
【摘 要】
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基于线性时不变系统的被控对象,建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值可镇定性、均方可镇定性、均值可检测性和均方可检测性作了定义
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
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系统工程学报
【发表日期】
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2005年1期
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