【摘 要】
：
激光雷达(LiDAR/Laser Radar)是激光探测及测距系统的简称,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统.激光雷达以其分辨率高,隐蔽性好、抗有源干扰能力强,低空探测性能好,体积小、质量轻等特点,广泛应用于高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistance System).激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、
论文部分内容阅读
激光雷达(LiDAR/Laser Radar)是激光探测及测距系统的简称,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统.激光雷达以其分辨率高,隐蔽性好、抗有源干扰能力强,低空探测性能好,体积小、质量轻等特点,广泛应用于高级驾驶辅助系统(ADAS,Advanced Driving Assistance System).激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和识别.
其他文献
一、中国物流移动机器人(AGV/AMR)产业发展概述rn物流移动机器人是AGV(Automated Guided Vehicle)及AMR(Autonomous Mobile Robot)的统称,是实现柔性制造、装配及自动化物流输送的关键设备之一.近几年来,随着国家“制造强国”战略及智能制造政策的不断推进与实施,提升和改造传统产业,提高装备自动化和智能化水平,已成为企业实现高质量发展的迫切需求,从而促进了物流移动机器人市场需求的不断上升,推动了产业的快速发展.
项目背景与概况rn红河卷烟厂在生产与物流的信息化、自动化方面一直走在行业前列.由红河卷烟厂与昆明船舶设备集团有限公司联合开发的物流自动化系统(含配方库、辅料库、成品库、备件库),于1997年规划建设,1999年投入全面运行,该项目成为国内烟草行业的示范性项目,并于2003年荣获国家科技进步二等奖.经过“九五”、 “十五”就地技改后,红河卷烟厂的生产规模已达到100万箱/年.2017年共生产卷烟成品100.8万箱.
作为智能化物流装备,物流移动机器人(AGV/AMR)的发展在业内外受到广泛关注.电机是构成物流移动机器人产品的重要的配套件之一,本文对电机相关知识和业内专家观点经验机械能梳理整合,介绍了物流移动机器人电机市场的基本格局及发展状况,以供业内参考.
近期,工业和信息化部等八部门联合印发《物联网新型基础设施建设三年行动计划(2021-2023年)》,明确到2023年底,在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施,物联网连接数突破20亿.这一数字背后,意味着更加庞大的数据规模.在物流领域同样如此,随着行业的发展,无论车联网规模还是不同规模物流中心内智能设备的接入量都在大幅增加.面对随之而来的具有时效性强、实时数据量大等特点的海量数据,如何实现高效的数据存储和处理至关重要.
调度系统是物流移动机器人系统的“神经中枢”,通过对整个系统中资源的配置管理与动态分配,对各类物流移动机器人的任务指派、调度协同和交通管制,实现多台机器人协同作业.随着机器人软硬件技术不断发展,目前通过软件系统对大量移动机器人进行集中调度,可以替代传统的人工作业方式,最终实现物流作业自动化、智能化.
对于包括物流移动机器人在内的工业机器人,主要由控制系统、动力系统及本体机械结构三大部分构成.其中,减速机是动力系统子结构传动装置的核心零部件,其主要功能是达到减速增矩的作用.长期以来,减速机被视为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件,根据相关企业的成本统计,减速机在机器人制造成本中占比在33％～38％之间.
穿梭泊车搬运器是一种集举升车辆、四向行驶、原地换轨道、智能搬运等于一体的智能立体泊车系统解决方案,可实现车辆的快速入库、出库.本文研究与设计的四向穿梭泊车搬运器,由支撑架体、夹持、行走、行走切换等组成;支撑架体采用Midas仿真分析,结果表明矩管焊接结构满足设备刚度要求;横、纵行走采用减速机加电机的驱动方式,并确定电机功率;采用电机驱动链条加丝杆的方式解决行走切换传动,通过计算确定电机功率;单臂单电机驱动蜗杆实现夹持车辆,并设计出一套穿梭泊车搬运器的应用系统.
近年来,随着消费需求日趋个性化、用工短缺/劳动力成本上升、新一代信息技术不断成熟等多重因素的推动,智慧物流、智能制造成为企业降本增效提质的重要手段,带动移动机器人市场需求的持续走高.rn作为一种集光、电、机、计算机为一体的自动化设备,融合了多种先进控制理论及电子信息等先进技术,具有智能化、柔性化、数字化、网络化和信息化等众多特点,可满足现代化生产对物流系统提出的柔性化,自动化及高效率等要求.
本文从寄递领域的名址信息和路由信息两大核心数据资产入手,分别提出通过构建数字面单使名址信息外显化,建设区块链专有链条,让数字面单入链,路由信息可见两种技术方案,使寄递领域的数据资产真正成为可见的公共资产,实现全社会共有共享共治,共促快递物流行业生态良性发展.
卷烟物流中心的自动分拣环节,经常出现“多拣”、 “少拣”、 “错拣”等问题,不仅给烟草企业造成一定经济损失,也严重影响烟草企业的企业形象和产品品牌竞争力.本文提出将基于视觉的条码识读技术和图文识别技术相融合,可实现对条烟分拣订单精准识别纠错,本系统的成功开发,为提高条烟配送效率和质量提供了一种有效的解决方法.