【摘 要】
：
硬度是确定猕猴桃成熟度的重要指标之一，对其贮藏周期与销售节点均具有重要指导意义。针对现阶段缺乏使用简易、成本低且精度高的猕猴桃无损硬度检测方法的问题，提出了一种基于视触觉与深度学习的猕猴桃硬度检测方法，通过分析柔性触觉传感层与猕猴桃接触时的形变，获取猕猴桃的动态触觉信息，并据此推断其硬度。以树莓派开发板为机电控制平台，制作了猕猴桃视触觉序列图像采集装置，并对装置按压猕猴桃间隔3 h后接触面果肉与非
【基金项目】
：
国家柑橘产业技术体系项目（CARS-Citrus）； 国家重点研发计划项目（2021YFD1400802-4、2020YFD1000101）； 国家数字种植业（果园）创新分中心项目（农规发[2022]10号）； 柑橘全程机械化科研基地建设项目（农计发[2017]19号）；
论文部分内容阅读
硬度是确定猕猴桃成熟度的重要指标之一，对其贮藏周期与销售节点均具有重要指导意义。针对现阶段缺乏使用简易、成本低且精度高的猕猴桃无损硬度检测方法的问题，提出了一种基于视触觉与深度学习的猕猴桃硬度检测方法，通过分析柔性触觉传感层与猕猴桃接触时的形变，获取猕猴桃的动态触觉信息，并据此推断其硬度。以树莓派开发板为机电控制平台，制作了猕猴桃视触觉序列图像采集装置，并对装置按压猕猴桃间隔3 h后接触面果肉与非接触面果肉的CIELAB颜色分量平均数进行差异显著性检验，随后采集了猕猴桃视触觉序列图像数据集600组，分别搭建了CNN网络、CNN-LSTM迁移学习网络、CNN-LSTM联合学习网络对视触觉序列图像进行分析及硬度预测。研究结果表明，接触面果肉与非接触面果肉颜色L*、a*、b*三通道分量下平均值无显著差异；深度学习模型LSTM引入长时和短时信息可以动态关联CNN提取的单帧图像特征，从而有效推断猕猴桃硬度，其中CNN-LSTM联合学习模型预测效果最优，其均方根误差（RMSE）、平均绝对误差（MAE）、决定系数R~2分别为1.611 N、 1.360 N、0.856,优于现阶段光谱技术检测猕猴桃硬度的结果，随后将模型嵌入树莓派中制作了猕猴桃硬度自动检测装置，可实现短时间内猕猴桃硬度的较为准确检测。因此，结合视触觉传感方法与联合学习模型可以实现对单个猕猴桃硬度的准确无损测量。
其他文献
＜正＞1乙酸乙酯制备实验的学科价值乙酸乙酯是有机化学中重要的有机物.查阅文献,有关乙酸乙酯实验制备的研究,多数都只关注实验改进,而忽略实验在建构有机物制备模型中的重要作用.《普通高中化学课程标准2017年版（2020年修订）》中关于有机物的制备涉及乙酸乙酯的制备、固体酒精的制备及皂化反应,只有乙酸乙酯的制备是唯一在必修、选择性必修和选修三类课程中都有教学要求或教学建议（见表1）的制备实验.
小专题复习在引导学生串联知识、建构模型、生长能力方面具有不可替代的作用.以小专题复习的视角阐述“一次函数图像下的三角形面积问题”的教学背景和教学分析,展示以问题为主线、以探究为过程、以建构为标的的建模教学过程,呈现同步教研的部分研讨要点.指出小专题复习教学要设计好的问题,注重学生对知识技能的再理解;参与探究活动,注重学生对活动经验的再积累;渗透思想方法,注重学生对数学模型的再建构,培养初中生的数学
按照SEC规则下油气上市储量评估的要求,本文基于R3软件平台边建设边应用,通过定义储量评估数据结构、开发储量评估方法模型,设计数据交互接口,结合用户具体需求持续修改完善,形成了一整套适合于公司的储量评估方法实现技术体系和成果。
随着我国经济的发展日益加快,对油气能源需求与日俱增。断层作为油气运移通道,其识别工作一直是地震勘探领域的重点。断层的识别方式由传统的人工标记过渡为自动化属性标记转变,再转变至现在的智能化深度学习解释,这种技术的进步带来的好处是断层辨识的准确性与效率也越来越高,也为地震预测和地质勘探等领域带来了新的研究思路和方法。随着计算机视觉技术的发展,越来越多的学者开始将人工智能领域中深度学习算法应用于断层的自
新课程改革背景下，教育迎来了前所未有的发展空间，顺应新时代社会发展形势改革教学成为现阶段全体教师亟需研究的课题。规则教育是促进学生成长成才的重要构成部分，将其融入学科教育，帮助学生树立规则意识、培养其遵守规则的良好习惯成为当前各学科教师重点研究的项目。《道德与法治》课程是培养学生道德品质与行为习惯的主要学科，将规则教育贯穿于其中具有可行性与针对性。基于此，本文首先对规则教育的概念展开分析，其次浅谈
拉曼分布式光纤温度传感（RDTS）系统因其长期稳定性成为最早商业化的光纤传感产品之一，尤其在油气勘探传感的巨大市场中占据半壁江山。数十年来其技术发展日新月异，本文简述了RDTS的基本原理，着重分析了近年来领域内优化和提升RDTS的方法，分别从系统结构、部件优化、解调方式和智能信号处理等方面系统性的总结了最新研究进展，并通过走访调研了RDTS的全球市场概况及其在各工程领域的典型应用，旨在为分布式温度
城镇低效用地再开发是破解土地供需矛盾、优化城市用地空间和布局、推动可持续发展的重要手段。在国土空间规划背景下,底线约束、生态优先、集约发展的发展理念和用地治理方法已经成为社会的共识,低效用地的更新优化也成为国土空间规划框架下用地治理的重要内容。然而,现有研究多从经济学视角出发,把近期开发经济效益最大化作为城镇低效用地识别和更新改造的最终目标,引发城市空间管控失序等一系列问题,导致空间开发与保护的长
近年来，随着分布式光纤温度测井技术（DTS）的快速发展，由于其对井干扰小、施工方便、能实时提供准确且连续的温度数据等优势，越来越多的被应用于井下的动态监测中。然而，实际应用中DTS数据量巨大且复杂，如何分析数据和用其解释井下的流量剖面及生产动态仍是一项巨大挑战。为此，本文基于井筒与地层间的传热机理，建立了多相流井筒温度分布模型，分析了不同影响因素下井筒的温度曲线响应特征。对实测DTS数据进行分析，
随着节能环保越来越受到重视,对车辆性能要求也越来越严格.本文从公路牵引车的动力性、经济性指标出发,结合动力总成、传动系统性能指标,设计了多指标正交优化试验,对动力传动系统进行了参数优化组合,根据优化试验,选取了最优方案,并进行了仿真和实际测试.结果表明:优化方案与原车方案相比,最高车速提升8.5%;最高挡最大爬坡度提高9%;连续换挡加速时间减少了14%;等速燃油消耗量减少了5%;循环工况油耗减少了
目的：评估脾多肽注射液（LPI）对卡铂（CBP）化疗后昆明（Kunming mice,KM）小鼠骨髓抑制和免疫力低下的治疗作用及其可能的作用机制。方法：KM雌鼠随机分为对照组、模型组、脾多肽低剂量和高剂量治疗组。第1天，治疗组及模型组腹腔单次注射卡铂（70 mg/kg）构建化疗所致骨髓抑制小鼠模型，对照组注射生理盐水。第2至16天，治疗组每天(60 mg·kg-1·d-1)腹腔注射脾多肽1次，对照