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随着嵌入式机器视觉技术的不断发展,对视频数据带宽、处理速度和数据精度的要求越来越高。针对当前基于ARM及DSP的嵌入式图像处理系统存在的采集速度慢、带宽有限等缺点,提出了一个基于内部集成ARM+FPGA结构的Zynq-7000芯片且能够实现软硬件协同工作的视频处理系统框架。该系统框架采用FPGA并行处理算法实现图像预处理环节,采用ARM处理器进行程序流程控制以及实现复杂的图像识别算法,通过DDR缓存以实现软件与硬件的协同工作,在保证处理速度与带宽的基础上兼顾了系统功能的灵活性,并且降低了系统功耗。测