【摘 要】
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本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法
【基金项目】
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国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(61627810)资助。
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本文针对由雷达与红外组成的分布式传感器网络,研究基于一致性的分布式变结构多模型方法(Distributed variable structure multiple model,DVSMM).首先,使用无迹信息滤波(Unscented information filter,UIF)解决系统非线性的问题,然后,将变结构交互式多模型(Variable structure interacting multiple model,VSMM)方法进行改进,提出一类可应用于分布式状态估计的分布式变结构多模型DVSMM方法
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