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早在1790年,法国的西夫拉克伯爵将两个木轮子装在了木马上,人骑着它,脚蹬着地,向前行驶,叫木马轮,称得上是自行车的鼻祖。1839年,英国一位叫麦克米伦的铁匠,发明了金属自行车,这辆车重约26公斤,车体是木头做的,前面雕刻有马头。车轮子是铁制的,前轮直径大约81厘米,后轮直径107厘米。脚蹬是一个曲柄,需要前后不停地往返蹬,