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提出以X射线血管造影图像序列作为数据源，结合心脏解剖和运动的先验知识，对冠状动脉在心动周期中的运动和变形进行定量估计和定性分析的方法。在对血管的三维运动进行定量估计的基础上，提取出重要的运动参数，如运动方向、位移的幅值和运动轨迹等。为方便医生进行观察和分析，将描述运动的数字结果转化为易于理解的符号形式，获得对血管运动特征的全面描述。对临床采集的冠状动脉造影图像序列的实验验证了系统的可行性。