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视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,同时采用数字图像形态学的理论对识别结果进行优化.最后,在＂家庭生活支援多机器人系统＂中得到了验证.
不稳定光照条件下多机器人的视觉系统设计
【摘 要】
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视觉系统是机器人系统感知外界环境的主要传感器.为了提高系统在不稳定光照条件下的识别准确率和定位精度,提出新的色标设计和根据当前颜色阈值可信度来确定颜色阈值的方法,
【机 构】
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上海大学计算机工程与科学学院,上海大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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上海大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2010年3期
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