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介绍了无缝钢管生产线上步进式冷床的电气传动和控制系统。通过使用SINAMICS系列变频器实现了步进式冷床升降装置的主从运动控制，包括快速制动及速度切换时的快速能量回馈；以S7—300系列的315—2DPCPU作为自动化系统的控制核心；使用S7-GRAPH语言编写关键程序；HMI人机界面实现对设备和钢管实时监控与跟踪。步进式冷床控制系统采用上述设计选择，可有效提高设备运行的稳定性，保证产品的高品质。