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研究了机械式离心调速器系统的复杂动力学行为．通过系统运动的拉格朗日方程和牛顿第二定律，建立了机械式离心调速器系统的动力学方程。定性分析了系统定态的存在性和稳定性，讨论了系统的Hopf分岔，得到了系统的Hopf分岔参数值，并判断了极限环的稳定性。用四阶Runge-Kutta算法计算了系统的分岔图，借助Poincare截面和Lyapunov指数对系统的运动形态进行分析。数值仿真进一步研究系统的Hopf分岔，通过对系统参数的不断变化，分析得出系统由Hopf分岔通向混沌的演化过程，并且验证该系统的分岔图与Lyap