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针对现有的桥式吊车在使用过程中出现的诸如自动化程度低，对操作人员的经验和熟练程度要求高，工作强度大等问题，将高性能的传感器如激光测距传感器和视觉传感器引入系统，结合PLC和PC机，设计出一种可靠性高，精度高，可以借助先进的控制理论抑制吊车摆动的控制方案，并重点阐述了软件和硬件设计过程。
桥式吊车控制系统的设计
【摘 要】
：
针对现有的桥式吊车在使用过程中出现的诸如自动化程度低，对操作人员的经验和熟练程度要求高，工作强度大等问题，将高性能的传感器如激光测距传感器和视觉传感器引入系统，结合PLC
【机 构】
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山东英才学院机械制造及自动化工程学院
【出 处】
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农业装备与车辆工程
【发表日期】
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2017年2期
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