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作者将智能控制的设计思想和常规的ＰＩＤ控制算法结合起来，提出了智能ＰＩＤ控制器的模型。它不仅具有传统ＰＩＤ控制器结构简单、算法实用的特点，而且具有智能控制的典型特征－具有自学习能力，即智能ＰＩＤ控制器的参数值可根据系统的行为进行自学习获得，而不是根据被控对象的数学模型进行整定。将智能ＰＩＤ控制算法应用于火电厂过热汽温控制的仿真结果表明，控制系统具有优良的控制品质，而且ＰＩＤ控制器的参数值能很快收敛