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为了提高煤矿井下图像采集的质量,通过研究分析卡尔曼滤波的初状态值选取与遗传算法来优化卡尔曼滤波,提出一种新的图像去噪算法——GAK(Genetic Algorithm Kalman).分析了图像噪声的成因与四种经典滤波;研究设计了卡尔曼滤波的初状态值选取;详细阐述了GAK原理,以及GAK求解步骤;运用MATLAB对GAK的参数值进行整定,并对井下椒盐噪声的图像进行仿真降噪.结果表明:GAK对井下椒盐噪声有着较好的抑制效果.