【摘 要】
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针对PMHT 无自适应性、 无自纠性和易受杂波影响等缺点, 提出一种自适应概率多假设 跟踪算法并将之应用于无源场景中.该算法通过在条件概率中加入状态估计协方差修正了 PMHT
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针对PMHT 无自适应性、 无自纠性和易受杂波影响等缺点, 提出一种自适应概率多假设 跟踪算法并将之应用于无源场景中.该算法通过在条件概率中加入状态估计协方差修正了 PMHT 中后验关联概率计算公式, 使其能根据状态估计自适应更新; 利用联合概率数据互联 （ joint probabilistic data association,JPDA ）技术估计目标状态及其协方差.仿真结果表明, 相对已有的自适应PMHT 算法, 文章算法在目标跟踪有效性和跟踪精度上性能都有较大提升, 能够接近JPDA算法, 在高
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