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静压气浮式无摩擦气缸作为气动重力补偿器中关键部件,其结构设计关键在于统筹兼顾各种相关因素,使其具有最优的性能。为优化无摩擦气缸的结构,提出在气缸结构设计中,存在一组最优结构参数,使得径向承载能力最大的同时保证相对较小的泄漏量;通过分析气缸结构,推导其数学模型,得到单个参数对径向承载能力及泄漏量的关系;利用粒子群优化算法(PSO)对其结构参数进行优化,得到一组最优结构参数;该分析方法与结果对静压气浮式无摩擦气缸结构设计起到有效的指导作用。