鱼雷的水下运动分析

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对于鱼雷在水下搜索段的运动过程,建立了统一的六自由度运动模型,同时对流体惯性力力矩进行了合理的引入,减小附加质量的处理难度,对方程进行了矩阵化处理后,加入了控制方程,最终得到了比较合理而简洁水下的运动模型。
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