【摘 要】
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为多域车辆的陆地行驶，设计了轮边电机驱动系统，构建了基于轮边驱动系统的车辆模型，并对驱动控制方法进行了研究。在转向动力学理论分析基础上，在ADAMS中建立了多体动力学模型；提
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,太原科技大学机械工程学院,中国兵器科学研究院
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为多域车辆的陆地行驶，设计了轮边电机驱动系统，构建了基于轮边驱动系统的车辆模型，并对驱动控制方法进行了研究。在转向动力学理论分析基础上，在ADAMS中建立了多体动力学模型；提出了车辆驱动与转向的控制策略，在Matlab／Simulink环境建立了控制模型，运用联合仿真方法对车辆在直线加速、转向和制动等典型工况下的行驶性能进行仿真验证。结果表明车辆的主要性能符合预期目标，驱动控制策略有效。
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