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以六自由度机械臂作为研究对象,分析了机械臂机械结构特点,利用D-H法则完成了机械臂的运动学建模。采用蒙特卡洛法求解得出机械臂的工作空间,利用MATLAB绘制了该机械臂工作空间的三维点云图,并进行了位置分析。
基于蒙特卡洛法六自由度机械臂工作空间研究
【摘 要】
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以六自由度机械臂作为研究对象,分析了机械臂机械结构特点,利用D-H法则完成了机械臂的运动学建模。采用蒙特卡洛法求解得出机械臂的工作空间,利用MATLAB绘制了该机械臂工作空
【机 构】
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天津职业技术师范大学机械工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2016年10期
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