【摘 要】
：
本文采用STM32F103开发板作为系统的控制器,用机械臂爪子作为执行器,用VS2017软件做上位机界面,利用串口实现与STM32控制器的通信,最终控制机械手臂实现对物体的搬运。该系统
论文部分内容阅读
本文采用STM32F103开发板作为系统的控制器,用机械臂爪子作为执行器,用VS2017软件做上位机界面,利用串口实现与STM32控制器的通信,最终控制机械手臂实现对物体的搬运。该系统主要通过上位机控制机械臂的每个关节上安装的舵机转动的角度和运动时间,从而形成一个完整的运动轨迹,再利用控制器控制机械臂到达物块放置的指定地方,并对物块进行抓取,最后将不同颜色的物块放置在特定颜色的盒子中,进而完成搬运工作。
其他文献
介绍美国核管会(NRC)关于核电站运行的安全目标及其发展过程,讨论在安全目标的制定和评估中所涉及的主要问题,包括事故预防与事故缓解的平衡、不确定性的处理、安全目标的实
7 环境辐射场测量环境放射性的监测，按监测对象和监测内容可划分为两类，一类是对环境辐射场直接进行测量，另一类则是对所选择的环境介质采样，然后在实验室进行分析测量。
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
当今社会,竞争变得异常激烈,企业要想取得生存和发展,成本费用控制就变得尤为重要。本文通过笔者在工作中遇到的企业在成本费用控制方面普遍存在的一些问题,提出有针对性的应
为研究烤烟根系分泌物在烟草连作障碍中的作用,揭示主要烤烟品种根系分泌物的种类、数量及其对烟草生长的影响,对中烟100、NC89、K326中不同组分根系分泌物的主要成分进行了
江苏大学流体机械工程技术研究中心、国家水泵及系统工程技术研究中心、国家流体工程装备节能技术国际联合研究中心,依托流体机械及工程国家重点学科,是一个独立的专职科研机
2010年4月15—17日，“二十一世纪初辐射防护论坛”第八次会议——辐射防护科学进展研讨会暨ICRP研讨会在苏州举行。本次论坛由中国核学会辐射防护分会、中国环境科学学会核安
本文叙述了应用系统功能分析设计法，对冷镦机割料系统改良设计。
介绍了核动力潜艇的事故类别,分析了潜艇核事故应急响应的特点,对海上核救援中的一些特殊问题--应急状态与应急计划区划分、专业技术救援力量的构成及任务、港区烟羽内外复合