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针对传统阶次跟踪方法应用范围的局限性,提出一种新型阶次计算方法—阶次自相关跟踪算法。该算法改变了传统阶次跟踪方法的转速信号采集方式、故障信号获取方式及角域重采样方式,从而使蕴藏于转速变化规律中的故障信息得以凸显。该方法仅凭旋转部件转速信号便可实现故障诊断,可与传统阶次跟踪法相结合,拓展阶次跟踪技术应用范围。对不同形式的故障信号进行仿真分析,结果表明阶次自相关跟踪计算结果准确可靠,在旋转机械故障诊断领域有一定应用价值。