基于B样条模型的参数化卡尔曼滤波器设计

来源 :飞行器测控学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuan002003
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以标准B样条函数为基础,建立了以位置、样条系数为状态变量的参数化卡尔曼滤波器,用于解决外测数据的实时滤波问题。按照时间更新跨节点与否,分2种情况给出了状态转移方程。在时间更新跨样条节点时,使用样条函数的一阶连续导数条件,估计新增样条节点系数,由此实现滤波器在跨节点处的平滑过渡。通过仿真数据对新方法进行验证,并与已有的2类典型滤波方法进行比较,结果表明,本方法的滤波精度与另一类直接基于弹道信号表示的样条递推滤波方法精度相当,且可表现出更优的收敛性。新方法具有样条参数化模型的相同优点,可对时域信号全时段建模,
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
变压器绕组的直流电阻测量是一项简单而重要的试验项目,按照预防性试验规程规定,无励磁调压变压器变换分接位置后或变压器大修后要进行这项试验。本文针对我厂#6B高厂变在大
介绍了紫花苜蓿Medicago sativa的几种青贮技术,不仅可减少紫花苜蓿养分损失,还可保持青绿饲料的营养特性,延长紫花苜蓿鲜草的供应周期,紫花苜蓿可持续利用对发展我国紫花苜
描述了若尔盖高寒沼泽中脊椎动物的分布规律:沼泽脊椎动物分布受多种因素制约和影响,因而有着多样化分布的适应性与生活型.沼泽、草甸与共生脊椎动物可随外界环境与行为的影
冠心病(CHD)是冠状动脉粥样硬化引起血管管腔狭窄或堵塞,导致心肌缺血缺氧或梗塞的一种心脏病。人体脉象的变化与血管壁运动和血流动力学两方面相关,脉象仪通过采集脉象信息,
焉耆盆地位于新疆维吾尔自治区塔里木盆地东北侧,是天山山脉中的一个山间盆地,面积约1.3万平方公里,因盆地中的焉耆县而得名.辖巴音郭楞蒙古自治州北部的焉耆县、和静县、和
文章对现行统计基础课程中回归分析的教学内容进行了讨论,提出了改革的设想,并介绍了瘭统计方法--LOESS(局部架以回归法)方法。
营业税改征增值税,是我国的征税历史上一次巨大的变革,房地产开发企业在这个政策实行之后,其财务管理方面也发生了一定程度的变化。营改增从多个方面影响了房地产开发企业的
由浙江省政府、国家科技部与国家知识产权局共同主办,浙江省科技厅、杭州市人民政府和浙江大学联合承办的"中国浙江网上技术市场暨杭州科技合作周"于11月18日在杭州落幕.科技
期刊
状态检修专业性强,实施难度大,需要考量环境、安全、成本、可靠性等要素及内容。该过程中涉及到的相关内容比较多,依据真空断路器运行情况、状态、历史数据等,全面评价设备状