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基于SIMP密度-刚度插值模型和移动渐近线方法,推导并建立了线弹性连续体结构刚度拓扑优化设计的数学模型.对中间密度材料进行研究,得出了惩罚因子的合理取值范围,分析了棋盘格式和网格依赖性等数值计算中存在的问题,并结合一种敏度过滤技术改善了这些问题.给出文中方法的程序流程,开发出二维结构的拓扑优化系统,通过一些经典的算例,证明了文中方法的有效性.