基于双目技术的扫地机器人自主场景构造研究

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机器视觉是扫地机器人感知外界环境的一种重要手段,而双目技术是扫地机器人感知外界的一个重要技术手段,双目技术可实现对目标物体的三维重建,是适用于扫地机器人关键技术之一。
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