光学鼠标芯片实现的低成本非接触式高速运动检测设备

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本文提出一种使用鼠标芯片实现的非接触式高速运动检测设备。在简单介绍这种运动检测系统的原理之后,本文提出了一套方案对设备进行校准并使得设备可以检测高于鼠标芯片本身能力的高速运动。本文提出的方案可以使这种廉价的非接触式运动检测设备应用在过去受到精度、离地高度、最大检测速度限制而无法应用的领域。应用范围从小型机器人到室内机动车等惯性定位领域。
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