【摘 要】
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锚杆钻机广泛应用于煤矿巷道锚杆支护作业。为解决锚杆钻机在井下巷道作业过程中机动性差的问题,设计一款小型锚杆钻机履带式底盘,以提高钻机在巷道中的通过性和机动性。对履
【机 构】
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安徽理工大学矿山智能装备与技术安徽省重点实验室
【基金项目】
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安徽省重点研发计划项目(1804a09020016);淮南市科技计划项目(2018A13)
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锚杆钻机广泛应用于煤矿巷道锚杆支护作业。为解决锚杆钻机在井下巷道作业过程中机动性差的问题,设计一款小型锚杆钻机履带式底盘,以提高钻机在巷道中的通过性和机动性。对履带底盘进行结构设计,并详细分析计算底盘主要部件的设计过程。通过SolidWorks软件,建立三维模型,对履带底盘实际作业时的悬架应力、应变进行结构仿真分析,验证该履带底盘在实际工况下的机动稳定性,满足设计可靠性要求。
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