【摘 要】
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这是利用圆柱形物体的切割部份进行定位的实例。在工作台上设置有气动检测器的两个喷咀 A 和 B。A 用于喷咀定位;B 用于物体的检测。圆柱形物体由传送皮带供给,再由油缸推送
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这是利用圆柱形物体的切割部份进行定位的实例。在工作台上设置有气动检测器的两个喷咀 A 和 B。A 用于喷咀定位;B 用于物体的检测。圆柱形物体由传送皮带供给,再由油缸推送到一定的位置上,然后电机臂下降使其位置固定后,电机旋转。由于此时喷咀 A 和 B 都被堵住,所以产生出 A 和 B 的检测信号;当旋转到喷咀 A 的位置时,刚好是圆柱形物体的切割部份,由喷咀产生的背压信号便消失,从而电动机停止。
This is an example of positioning using the cut portion of a cylindrical object. Two nozzles A and B with a pneumatic detector are provided on the workbench. A for nozzle positioning; B for the detection of objects. The cylindrical object is supplied by the conveying belt and then pushed by the cylinder to a certain position, and then the motor is rotated after the motor arm is lowered to fix its position. Since both the nozzles A and B are blocked at this time, a detection signal of A and B is generated; when rotated to the position of the nozzle A, it is just the cut portion of the cylindrical object, the back pressure generated by the nozzle The signal disappears and the motor stops.
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