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虚功原理是《理论力学》中分析力学部分一个很重要的原理,它利用虚位移和理想约束的概念讨论力学系统处于平衡的条件。因为在虚功原理中力系与位移彼此独立无关,所以不仅可以把位移状态看作虚设的,也可将力状态看作虚设的,其应用有两种形式:虚力原理和虚位移原理。本文主要介绍这两种形式在结构力学中的应用。