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惯组在外场进行标定时常常会受到环境的振动干扰，从而会对惯组的标定精度造成极大的影响。为解决这一问题，在分析了粗差对惯组标定精度影响的前提下，建立了一种改进的辨识惯组误差系数的数学模型，使其能够分辨出那些受到振动干扰影响的惯组误差系数。最后利用抗差最小二乘估计对惯组误差系数进行处理，通过等价权函数的连续降权和连续减弱影响处理，抵制了异常数据对惯组标定精度的影响。仿真结果表明，抗差最小二乘估计具有很强的抗差能力，能有效减弱异常干扰对参数估计的影响，提高惯组外场标定的精度和数据的可靠性。