【摘 要】
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给出了一种基于人体表面肌电信号控制的上肢假肢系统,服务于基于靶向肌肉神经移植术的高位截肢者。通过解析人体肌电信号包含的动作意图控制假肢的运动。系统包括假肢的机械
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(51475292);国家“863”计划资助项目(2015AA020501);上海市自然科学基金资助项目(14ZR1421300)
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给出了一种基于人体表面肌电信号控制的上肢假肢系统,服务于基于靶向肌肉神经移植术的高位截肢者。通过解析人体肌电信号包含的动作意图控制假肢的运动。系统包括假肢的机械结构、控制系统的硬件和算法。假肢的机械结构包括肘关节、腕关节和手部。控制系统的硬件包括主控板、驱动板和肌电采集模块。模式识别算法采用基于贝叶斯原理的线性分类器,通过在线实时训练,得到需要的线性分类器参数。根据得到的分类器模型,对采集到的肌电信号进行在线实时识别,并根据识别的结果实时控制相应假肢关节的运动。系统样机在健康受试者身上进行了测试,效果良好
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