论文部分内容阅读
GPS导航系统是最常用的卫星导航系统之一。该系统具有高精度、实时性、全天候、多用途等优点。在室外移动机器人导航中GPS已经得到了广泛的应用。本文首先介绍了GPS系统的定位导航原理与影响定位精度的因素,而后着重阐述了GPS系统在室外移动机器人的导航中的应用情况。最后结合实际情况预测了GPS在室外移动机器人导航中的发展趋势。