针对某含氰含铜废液,采用二氧化氯氧化法脱除废液中氰,再用硫化法沉淀回收溶液中铜。结果表明,二氧化氯氧化法除氰合理工艺条件为:反应温度25℃、溶液初始pH=9.5、反应时间60 min、二氧化氯气体流速60 mL/min,此时除氰率达到96%以上;硫化沉淀法回收除氰后液中的铜,合理工艺条件为:反应温度25℃、反应时间60 min、溶液初始pH=3、搅拌速度300 r/min、硫化钠用量为理论量3倍,此时沉铜率达到93%以上。
电子废物中含有大量的贱、稀贵、稀散金属、各种塑料,有的还有含铅玻璃、阻燃剂、氟利昂(CFC-11)等毒害物质。电子废物既是重要的“二次资源”,又是“危险废物”,其资源化处理有别于金属矿藏开采和危险废物处置,涉及到环境、资源等国计民生重要领域。电子废物处理处置面临的挑战是如何实现绿色、高效、高值资源化循环再利用、信息化大数据管控。本文从电子废物循环利用的资源性、再生材料的高值利用、处理技术与装备的先进性、污染控制的环境友好性出发,提出今后的研究方向及电子废物的归趋。
为解决智能驾驶道路感知中最优立体匹配算法问题,以双目视觉感知系统为例,首先利用OpenCv标定法对双目摄像头进行标定,其次对现有的SAD、SGBM、GC3种立体匹配算法进行编程模拟,得到各自算法的视差图,最后将算法运行时间和视差图进行对比。结果表明OpenCv标定法能够对双目摄像头进行简单快捷的标定,同时3种立体匹配算法中SAD算法运行速度最快,但匹配效果差,SGBM算法适中,GC算法运行速度最慢