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期刊论文
阀控非对称缸电液系统的模型跟随自适应控制
阀控非对称缸电液系统的模型跟随自适应控制
来源 :湖北工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xybcn960
【摘 要】
:
提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合,实现对阀控非对称缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法,且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足,给出了仿真结果。
【作 者】
:
刘白雁
陈奎生
【机 构】
:
武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
:
湖北工学院学报
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
电液伺服系统
非对称液压动力机构
动态反馈
模型跟随自适应控制
微分变换
阀控非对称缸
electrohydraulic servo system
asymm
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提出一种将微分变换和模型跟随自适应控制相结合,实现对阀控非对称缸的非线性电液系统的动态反馈线性化方法,且所构成的系统的模型完全跟随条件能自动满足,给出了仿真结果。
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