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跨坐式单轨车辆转向架结构特殊．走行装置独特。由橡胶轮胎完成稳定、导向、驱动作用，驱动装置为直角传动方式，基础制动为盘形制动。因为采用了橡胶轮胎，在发挥其缓冲效果的同时，车辆具有较高的加速、减速性能，但是不可避免地增大了走行阻力。转向架结构为二轴无摇枕转向架，构架为钢板焊接结构。现对其车体支承装置、轮轴走行轮胎内压检测装置、驱动装置、速度发动机、基础制动机构、构架、控制装置、制动装置做一介绍。