基于参数辨识的直线电机速度控制系统仿真研究

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对目前应用比较广泛的永磁同步直线电机(PMSLM),分析建立其数学模型。直线电机控制系统具有简化机械上的连接而增加电气控制上的难度的特点,在分析控制系统的结构后,提出通过对直线电机在运行过程中易变的参数进行辨识,然后在此基础上通过计算对控制器的输出进行补偿,从而达到更好的控制效果。利用MatLab软件仿真验证该方法相对传统的PID控制方法可以达到更好的控制效果。
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